Module de positionnement programmable avec interface CAN FD
Le PCAN-GPS FD est un module à capteurs programmables conçu pour la détermination de la position et de l'orientation, doté d'une connectivité CAN FD. Il embarque un récepteur satellite, un capteur magnétique, un accéléromètre et un gyroscope. Les données capteurs sont traitées par le microcontrôleur NXP LPC54618, puis transmises via CAN ou CAN FD.
Le comportement du PCAN-GPS FD peut être adapté librement à des applications spécifiques. Le firmware est développé à l'aide du kit de développement intégrant le compilateur GNU pour C et C++, puis transféré dans le module par CAN. Plusieurs exemples de programmation sont fournis pour faciliter la mise en oeuvre de solutions personnalisées.
Le PCAN-GPS FD est livré avec un firmware standard qui diffuse périodiquement les données des capteurs sur le bus CAN.
Conditions requises
Une interface PEAK-CAN est nécessaire pour le chargement du firmware via CAN.
- Microcontrôleur NXP LPC54618 avec noyau Arm® Cortex® M4
- Communication via CAN haute vitesse (ISO 11898-2)Conforme aux spécifications CAN 2.0 A/B et FDVitesse de transfert CAN FD des données (64 octets max) allant de 40 kbit/s à 10 Mbit/sVitesse de transfert CAN de 40 kbit/s jusqu‘à 1 Mbit/sÉmetteur-récepteur CAN NXP TJA1043
- Conforme aux spécifications CAN 2.0 A/B et FD
- Vitesse de transfert CAN FD des données (64 octets max) allant de 40 kbit/s à 10 Mbit/s
- Vitesse de transfert CAN de 40 kbit/s jusqu‘à 1 Mbit/s
- Émetteur-récepteur CAN NXP TJA1043
- La terminaison CAN peut être activée par des cavaliers soudés
- Fonction de réveil par le bus CAN ou une entrée séparée
- Récepteur pour la navigation satellite u-blox MAX-M10SSystèmes de navigation et systèmes complémentaires pris en charge : GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, SBAS et QZSS'Réception simultanée de 4 systèmes de navigationAlimentation 3,3 V pour les antennes GPS actives
- Systèmes de navigation et systèmes complémentaires pris en charge : GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, SBAS et QZSS
- 'Réception simultanée de 4 systèmes de navigation
- Alimentation 3,3 V pour les antennes GPS actives
- Capteur magnétique à trois axes IIS2MDC de ST
- Gyroscope et accéléromètre à trois axes ISM330DLC de ST
- Flash de type QSPI (8 Mo)
- 3 E/S numériques, chacune utilisable comme entrée (high-active) ou sortie avec commutateur „Low Side“
- LEDs de signalisation de l‘état
- Connexion via une réglette de raccodement de 10 pôles (Phoenix)
- Tension d‘alimentation de 8 à 32 V
- Pile bouton pour préserver l‘horloge RTC et les données GPS afin de réduire le TTFF (Time To First Fix)
- Plage de température étendue de -40 à +85 °C (à l‘exception de la pile bouton)
- Installation d‘un nouveau micrologiciel par une interface CAN
- PCAN-GPS FD dans son boîtier plastique incluant un connecteur auxiliaire (Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 - 1952348)
- Antenne externe pour la réception satellitaire
- Package de développement Windows® avec GCC ARM Embedded, programme flash et exemples de programmation
- Manuel au format PDF
- Une interface PEAK-CAN est requise pour la transmission du firmware via CAN
Package de développement de firmware pour Windows®11 (x64), 10 (x86/x64) avec GCC ARM Embedded, PEAK-Flash, exemples de programmation et guide de démarrage rapide. Produits supportés : PCAN-MicroMod FD, PCAN-GPS, PCAN-GPS FD, PCAN-Router, PCAN-Router DR, PCAN-Router FD, PCAN-Router Pro, PCAN-Router Pro FD, PCAN-RS-232 et PCAN-RS-232 FD.
Outil facile à utiliser pour mettre à jour le micrologiciel des produits matériels du PEAK-System et des adaptateurs CAN et LIN pour Windows® 11 (x64/ARM64), 10 (x64).
Module de positionnement programmable avec interface CAN FD
Le PCAN-GPS FD est un module à capteurs programmables conçu pour la détermination de la position et de l'orientation, doté d'une connectivité CAN FD. Il embarque un récepteur satellite, un capteur magnétique, un accéléromètre et un gyroscope. Les données capteurs sont traitées par le microcontrôleur NXP LPC54618, puis transmises via CAN ou CAN FD.
Le comportement du PCAN-GPS FD peut être adapté librement à des applications spécifiques. Le firmware est développé à l'aide du kit de développement intégrant le compilateur GNU pour C et C++, puis transféré dans le module par CAN. Plusieurs exemples de programmation sont fournis pour faciliter la mise en oeuvre de solutions personnalisées.
Le PCAN-GPS FD est livré avec un firmware standard qui diffuse périodiquement les données des capteurs sur le bus CAN.
Conditions requises
Une interface PEAK-CAN est nécessaire pour le chargement du firmware via CAN.