Module de positionnement programmable avec interface CAN
Le PCAN-GPS est un boîtier équipé de capteurs programmables dédiés à la localisation et à l'orientation : récepteur satellite, capteur magnétique, accéléromètre et gyroscope. Les données acquises peuvent être transmises sur le bus CAN ou enregistrées dans la mémoire interne. Le traitement est assuré par un microcontrôleur de la gamme NXP LPC4000.
Le comportement du PCAN-GPS peut être adapté librement à des applications spécifiques. Le firmware est développé à l'aide du kit de développement intégrant le compilateur GNU pour C et C++, puis transféré dans le module par CAN. Plusieurs exemples de programmation sont fournis pour faciliter la mise en oeuvre de solutions personnalisées.
Le PCAN-GPS est livré avec un firmware standard qui diffuse périodiquement les données des capteurs sur le bus CAN. Le code source de ce programme est inclus à titre d'exemple dans le package de livraison.
Conditions requises
Une interface PEAK-CAN est nécessaire pour le chargement du firmware via CAN.
- Microcontrôleur de la série NXP LPC4000 (ARM Cortex-M4)
- Récepteur satellite pour la navigation u-blox MAX-7W (GPS, GLONASS, QZSS et SBAS)
- Bosch BMC050 capteur magnétique à trois axes et accéléromètre à trois axes
- Gyroscope STMicroelectronics L3GD20
- Canal CAN haute vitesse (ISO 11898-2) avec un taux de transfert allant de 40 kbit/s à 1 Mbit/s
- Conforme aux spécifications CAN 2.0 A/B
- EEPROM de 4 ko embarquée sur la puce
- Lecteur de carte microSD™
- Réveil par le bus CAN ou via des entrées séparées
- Deux entrées numériques (actives à l‘état haut)
- Une sortie numérique (low-side driver)
- LEDs de signalisation de l‘état
- Connexion via une réglette de raccodement de 10 pôles (Phoenix)
- Tension d‘alimentation de 8 à 30 V
- Plage de température étendue de -40 à +85 °C (à l‘exception de la pile bouton)
- Installation d‘un nouveau micrologiciel par une interface CAN
- PCAN-GPS dans son boîtier plastique incluant un connecteur auxiliaire (Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 - 1952348)
- Antenne externe pour la réception satellitaire
- Package de développement Windows® avec GCC ARM Embedded, programme flash et exemples de programmation
- Manuel au format PDF
- Une interface PEAK-CAN est requise pour la transmission du firmware via CAN
Package de développement de firmware pour Windows®11 (x64), 10 (x86/x64) avec GCC ARM Embedded, PEAK-Flash, exemples de programmation et guide de démarrage rapide. Produits supportés : PCAN-MicroMod FD, PCAN-GPS, PCAN-GPS FD, PCAN-Router, PCAN-Router DR, PCAN-Router FD, PCAN-Router Pro, PCAN-Router Pro FD, PCAN-RS-232 et PCAN-RS-232 FD.
Outil facile à utiliser pour mettre à jour le micrologiciel des produits matériels du PEAK-System et des adaptateurs CAN et LIN pour Windows® 11 (x64/ARM64), 10 (x64).
Module de positionnement programmable avec interface CAN
Le PCAN-GPS est un boîtier équipé de capteurs programmables dédiés à la localisation et à l'orientation : récepteur satellite, capteur magnétique, accéléromètre et gyroscope. Les données acquises peuvent être transmises sur le bus CAN ou enregistrées dans la mémoire interne. Le traitement est assuré par un microcontrôleur de la gamme NXP LPC4000.
Le comportement du PCAN-GPS peut être adapté librement à des applications spécifiques. Le firmware est développé à l'aide du kit de développement intégrant le compilateur GNU pour C et C++, puis transféré dans le module par CAN. Plusieurs exemples de programmation sont fournis pour faciliter la mise en oeuvre de solutions personnalisées.
Le PCAN-GPS est livré avec un firmware standard qui diffuse périodiquement les données des capteurs sur le bus CAN. Le code source de ce programme est inclus à titre d'exemple dans le package de livraison.
Conditions requises
Une interface PEAK-CAN est nécessaire pour le chargement du firmware via CAN.