Stabilisation d'un réseau CAN sur tracteur électrique
Conception de véhicules électriques
Réseau CAN instable avec coupures aléatoires
PCAN-Repeater DR, PCAN-Router Pro
La problématique
Un constructeur spécialisé dans la conception de tracteurs électriques était confronté à un problème critique : le réseau CAN du véhicule s'effondrait de manière aléatoire, provoquant une coupure totale de la communication entre les différents calculateurs (ECU).
Ces coupures rendaient le véhicule temporairement inopérant et mettaient en cause la fiabilité de l'ensemble de l'architecture électronique embarquée.
Le diagnostic
Après une analyse complète du réseau CAN, PEAK-System France a identifié plusieurs causes combinées :
- Câblage inadapté : le type de câble utilisé n'était pas conçu pour résister aux contraintes électromagnétiques propres à un véhicule électrique à forte puissance.
- Architecture de câblage incorrecte : les calculateurs n'étaient pas reliés en topologie bus conforme aux bonnes pratiques CAN (dérivations excessives, résistances de terminaison mal positionnées).
- Perturbations CEM des variateurs : les variateurs de puissance généraient des interférences électromagnétiques qui polluaient le bus CAN, provoquant de nombreuses trames d'erreur.
- Défauts d'isolation électrique : des problèmes d'isolation entre le moteur, les packs batterie, les variateurs et le châssis créaient des boucles de masse parasites.
La solution
L'intervention s'est déroulée en trois phases :
1. Reprise du câblage CAN
Le câblage a été remplacé par des paires torsadées blindées adaptées aux contraintes CEM d'un véhicule électrique. L'architecture a été revue pour relier chaque calculateur directement au bus principal, sans dérivations superflues. Les résistances de terminaison (120 Ω) ont été repositionnées aux deux extrémités du bus.
2. Isolation galvanique avec le PCAN-Repeater DR
Des modules PCAN-Repeater DR ont été intégrés entre les variateurs de puissance et le reste du réseau CAN. Cette séparation galvanique a permis de réduire drastiquement les trames d'erreur en isolant les perturbations électromagnétiques générées par les variateurs.
3. Filtrage intelligent avec le PCAN-Router Pro
Pour optimiser la charge réseau et améliorer les performances globales, un PCAN-Router Pro a été mis en place. Ce routeur filtre et route les messages CAN de manière que chaque calculateur ne reçoive que les trames qui lui sont destinées, réduisant ainsi le trafic inutile et les risques de collision.
Le résultat
Le réseau CAN est devenu parfaitement stable. Les coupures intempestives de communication ont été totalement éliminées. Le constructeur dispose désormais d'une architecture réseau robuste, reproductible sur l'ensemble de sa gamme de tracteurs électriques.
