Validation de bancs d'essai : communication CAN FD pour systèmes de semis
Machines agricoles — bancs d'essai
Valider les réseaux CAN/CAN FD avant fabrication
PCAN-USB Pro FD, PCAN-Explorer 6
La problématique
Un grand constructeur de machines agricoles développait une nouvelle génération de semoirs à l'architecture électronique modulaire et distribuée. De multiples calculateurs, capteurs et actionneurs communiquent en CAN et CAN FD et doivent interagir de façon déterministe pour garantir des opérations de semis précises. Avant de fabriquer et de mettre en service les machines physiques, l'équipe d'ingénierie avait besoin d'une méthode fiable pour simuler l'intégralité du réseau machine en laboratoire.
Le défi principal : valider la communication CAN — en particulier la temporisation des messages, la charge du bus et l'interaction entre modules distribués et fonctions d'E/S complexes — dès les premières phases de développement. Il fallait également injecter des signaux capteurs simulés (tensions, températures, courants) pour tester la logique de commande, les diagnostics et la gestion d'erreurs. Sans banc d'essai adapté, les défauts n'apparaissaient que tard, en phase d'intégration ou sur le terrain — d'où des coûts et des délais de mise en service accrus.
La solution
Le partenaire d'ingénierie britannique de PEAK, Control Technologies, a conçu un environnement complet de communication et de simulation reposant sur les interfaces CAN et le logiciel d'analyse PEAK.
1. Interface centrale PCAN-USB Pro FD
Le PCAN-USB Pro FD assure la liaison entre le PC de développement et le réseau de commande simulé du semoir. Ses deux canaux CAN FD indépendants se connectent au réseau interne du système sur le banc d'essai. Compatible CAN FD et CAN classique, il garantit l'interopérabilité avec les différents modules.
2. Simulation et analyse avec PCAN-Explorer 6
Le logiciel PCAN-Explorer 6 configure le réseau, injecte les signaux simulés et surveille en temps réel le trafic CAN/CAN FD. Les ingénieurs simulent ainsi le réseau machine complet avant tout assemblage physique : les flux entre modules sont analysés, les contraintes de temporisation vérifiées et le comportement logiciel débogué dans des conditions reproductibles et maîtrisées.
« Les outils PEAK sont essentiels dans notre travail sur banc d'essai : ils nous offrent une communication CAN fiable et facilitent l'analyse et le débogage de réseaux machines complexes. Ils sont devenus les outils quotidiens de toute notre équipe d'ingénierie. »
Le résultat
Le constructeur valide désormais l'intégralité de ses réseaux CAN/CAN FD avant l'intégration physique. La simulation précise de la temporisation, de la charge du bus et des interactions entre calculateurs, le débogage en temps réel et l'injection de signaux réduisent le risque de développement, raccourcissent la mise en service et améliorent la fiabilité globale des machines.
