Tests HiL flexibles pour calculateurs radar
Équipementier automobile — ADAS
Bancs HiL coûteux, peu nombreux et difficiles à adapter
PCAN-USB Pro FD, PCAN-Basic API
La problématique
Un grand équipementier automobile allemand devait tester de façon efficace et fiable un nouveau calculateur radar. Fabricant de systèmes d'aide à la conduite — régulateur de vitesse adaptatif (ACC), freinage d'urgence — il doit satisfaire aux plus hautes exigences de sécurité et de fiabilité, ce qui impose de tester ces systèmes critiques très tôt dans le développement. L'environnement de test devait par ailleurs rester flexible, économique et utilisable en parallèle par plusieurs équipes.
Les bancs HiL existants étaient très coûteux à l'achat et à l'exploitation, et disponibles en nombre limité. Techniquement difficiles à adapter, ils ne permettaient d'intégrer de nouvelles idées de test ou des ajustements de dernière minute qu'au prix d'efforts considérables — d'où des goulets d'étranglement dans la validation et des retards de développement.
La solution
Un système hardware-in-the-loop (HiL) a été développé sur la base d'un matériel standardisé et d'un logiciel extensible à volonté. Au cœur du dispositif : l'interface PCAN-USB Pro FD, qui relie directement les calculateurs radar à un PC de test via USB.
1. Simulation et automatisation
Le PC exécute, sous Windows, un logiciel de test spécifiquement développé qui simule des manœuvres de conduite types. Les développeurs s'appuient sur l'API PCAN-Basic pour implémenter des séquences de test automatisées en Python, une interface graphique visualisant les résultats en temps réel.
2. Les atouts du PCAN-USB Pro FD
- Connexion USB plug-and-play, prise en charge CAN et CAN FD ;
- Deux canaux CAN FD et deux canaux LIN simultanés ;
- Isolation galvanique de chaque canal CAN FD (jusqu'à 500 V) ;
- Jusqu'à 64 octets de données utiles par trame à 12 Mbit/s ;
- Résolution d'horodatage de 1 µs, rétrocompatibilité CAN classique (2.0) ;
- Boîtier aluminium robuste.
Le résultat
L'équipementier teste désormais ses calculateurs radar de façon économique, sur un matériel standardisé plutôt que sur des bancs HiL onéreux. L'environnement s'adapte avec souplesse à de nouveaux scénarios et automatise les processus ; la prise en charge du CAN FD, du LIN et la rétrocompatibilité assurent la pérennité de l'investissement ; le boîtier robuste et l'isolation galvanique garantissent un fonctionnement fiable.
