Routeur programmable CAN et CAN FD à 6 canaux avec E/S et enregistrement de données
Avec ses six canaux, le PCAN-Router Pro FD interconnecte les flux de données des bus CAN FD de nouvelle génération et des bus CAN classiques. Grâce à des transceivers CAN enfichables, chaque canal peut être adapté aux exigences spécifiques du réseau. Le routeur dispose en outre d'une entrée analogique et de quatre E/S numériques. Les messages CAN sont enregistrables dans la mémoire interne ou sur une carte mémoire amovible, puis consultables ultérieurement via la connexion USB. Le PCAN-Router Pro FD permet de gérer, superviser et piloter les flux de données de bancs d'essai et d'installations de production. La conversion bidirectionnelle CAN / CAN FD facilite l'intégration de nouvelles applications CAN FD dans les réseaux CAN 2.0 existants.
Le fonctionnement du PCAN-Router Pro FD peut être entièrement personnalisé pour des applications spécifiques. Le firmware est élaboré à l'aide du kit de développement avec le compilateur GNU pour C et C++, puis transféré dans le module par le bus CAN. De nombreux exemples de programmation, portant notamment sur le transfert de messages ou l'enregistrement, simplifient le développement de solutions sur mesure.
En sortie d'usine, le PCAN-Router Pro FD intègre un firmware dédié à l'enregistrement configurable du trafic de données CAN et CAN-FD.
Conditions requises
Une interface PEAK-CAN est nécessaire pour le chargement du firmware par le bus CAN.
- 6 bus CAN haute vitesse (High Speed) (ISO 11898-2)Conforme aux spécifications CAN 2.0 A/B et FDPermet la commutation entre les protocoles CAN FD ISO et non-ISOVitesse de transfert CAN FD des données (64 octets max) allant de 40 kbit/s à 12 Mbit/sVitesse de transfert CAN de 40 kbit/s jusqu‘à 1 Mbit/sÉmetteur-récepteur CAN NXP TJA1043 avec réveilAutresmodules émetteurs-récepteurssur demande
- Conforme aux spécifications CAN 2.0 A/B et FD
- Permet la commutation entre les protocoles CAN FD ISO et non-ISO
- Vitesse de transfert CAN FD des données (64 octets max) allant de 40 kbit/s à 12 Mbit/s
- Vitesse de transfert CAN de 40 kbit/s jusqu‘à 1 Mbit/s
- Émetteur-récepteur CAN NXP TJA1043 avec réveil
- Autresmodules émetteurs-récepteurssur demande
- Connecteurs CAN D-Sub, 9 broches (selon CiA® 106)
- Terminaison CAN échangeable, séparée pour chaque canal CAN
- Fonction de réveil utilisant une entrée séparée, le bus CAN ou RTC
- 2 E/S numériques, chacune utilisable comme entrée ou sortie numérique avec commutateur „High Side“
- 2 E/S numériques, chacune utilisable comme entrée ou sortie numérique avec commutateur „Low Side“
- 1 entrée analogique (0 à 32 V)
- Enregistrement des données CAN et des trames d‘erreur
- Mémoire interne : 16 Go pSLC eMMC
- Emplacement pour carte SD pour mémoire supplémentaire
- Connexion USB pour accéder à la mémoire de données (par ex. données enregistrées)
- Conversion des données des journaux dans différents formats via le logiciel pour Windows PEAK-Converter
- Horloge temps réel (RTC) protégée par batterie, utilisable également pour le réveil
- Générateur de signaux acoustiques
- LED d‘état pour les canaux CAN, les cartes mémoire et l‘alimentation
- Microcontrôleur STM32F765NIH6 (basé sur Arm® Cortex® M7)
- 32 Mo SDRAM en plus de la RAM du microcontrôleur
- Boîtier profilé en aluminium avec bride
- Tension d‘alimentation de 8 à 32 V, protection contre les surtensions et les inversions de polarité
- Slot pour une batterie de secours permettant de définir un comportement à la mise hors tension (par ex., pour sauvegarder des données de journal)
- Interface Ethernet via prise RJ-45, max. 100 Mbit/s (uniquement pour IPEH-002222)
- Plage de températures en fonctionnement étendue, de -40 à +85 °C
Lors de la livraison, PCAN-Router Pro FD est fourni avec un firmware pour l'enregistrement du trafic de données CAN et CAN-FD. Les messages des six canaux CAN peuvent être stockés sur la mémoire interne eMMC ou sur une carte SD insérée. Les supports de stockage sont accessibles via une connexion USB.
Les utilisateurs peuvent configurer l'enregistrement avec un fichier texte sans aucune connaissance en programmation. Différentes options sont disponibles :
- Configuration séparée des 6 canaux CAN
- Réglage de la spécification CAN sur 2.0 A/B, CAN FD ISO ou CAN FD Non-ISO
- Réglage du débit nominal et du débit de données
- Activer ou désactiver le mode écoute uniquement
- Enregistrement de trames de données, de trames d'erreurs ou de trames de données et d'erreurs
- Spécification du mode de trace et de la taille maximale du fichier
- Spécification du support de stockage pour la sauvegarde des fichiers de trace
- Définition d'un message CAN pour le réglage de l'horloge en temps réel (RTC)
- Configuration des événements pour démarrer et arrêter l'enregistrement
- Mise en marche de l'appareil
- Par appui sur le bouton Log Off Card
- Sur réception d'un message CAN spécifique
- Configuration des événements de temporisation pour arrêter l'enregistrement ou pour éteindre l'appareil
- Perte de trafic de données
- Perte de tension à la borne 15 (Réveil / broche 1 du connecteur d'alimentation)
- Perte de tension d'alimentation
- Définition de modèles de bips pour le début et la fin de l'enregistrement et pour les événements d'erreur
- Définition du modèle de clignotement de la LED
- Chargement automatique d'une batterie de secours insérée
- Uniquement en cas d'utilisation de l'interface Ethernet (IPEH-002222) :
- Accès FTP pour le téléchargement des fichiers de trace et le chargement du fichier de configuration
- Connexion WebSocket pour le contrôle à distance via Ethernet avec transmission de messages au format JSON (exemple de site Web inclus dans le paquet de développement)
En plus des exemples de programmation, le micrologiciel de l'enregistreur de données est inclus dans le paquet de développement du PCAN-Router Pro FD et peut être téléchargé gratuitement. L'installation, la configuration et l'application sont documentées en détail dans le manuel.
- PCAN-Router Pro FD dans son boitier aluminium avec connecteurs pour les E/S (Phoenix Contact MC1,5/6-STF-3,81 - 1827745) et l'alimentation (Phoenix Contact MC1,5/3-STF-3,81 - 1827716)
- Câble de liaison USB
- IPEH-002222 : Cable réseau RJ-45 (2 m)
- Package de développement Windows® avec GCC ARM Embedded, programme flash et exemples de programmation
- Logiciel de conversion PEAK-Converter pour Windows®
- Manuel au format PDF
- Une interface PEAK-CAN est requise pour la transmission du firmware via CAN
Package de développement de firmware pour Windows®11 (x64), 10 (x86/x64) avec GCC ARM Embedded, PEAK-Flash, exemples de programmation et guide de démarrage rapide. Produits supportés : PCAN-MicroMod FD, PCAN-GPS, PCAN-GPS FD, PCAN-Router, PCAN-Router DR, PCAN-Router FD, PCAN-Router Pro, PCAN-Router Pro FD, PCAN-RS-232 et PCAN-RS-232 FD.
Outil facile à utiliser pour mettre à jour le micrologiciel des produits matériels du PEAK-System et des adaptateurs CAN et LIN pour Windows® 11 (x64/ARM64), 10 (x64).
Logiciel de conversion des données de traçage en divers formats de fichiers pour Windows® 11 (x64/ARM64), 10 (x64).
Matériel compatible
Routeur programmable CAN et CAN FD à 6 canaux avec E/S et enregistrement de données
Avec ses six canaux, le PCAN-Router Pro FD interconnecte les flux de données des bus CAN FD de nouvelle génération et des bus CAN classiques. Grâce à des transceivers CAN enfichables, chaque canal peut être adapté aux exigences spécifiques du réseau. Le routeur dispose en outre d'une entrée analogique et de quatre E/S numériques. Les messages CAN sont enregistrables dans la mémoire interne ou sur une carte mémoire amovible, puis consultables ultérieurement via la connexion USB. Le PCAN-Router Pro FD permet de gérer, superviser et piloter les flux de données de bancs d'essai et d'installations de production. La conversion bidirectionnelle CAN / CAN FD facilite l'intégration de nouvelles applications CAN FD dans les réseaux CAN 2.0 existants.
Le fonctionnement du PCAN-Router Pro FD peut être entièrement personnalisé pour des applications spécifiques. Le firmware est élaboré à l'aide du kit de développement avec le compilateur GNU pour C et C++, puis transféré dans le module par le bus CAN. De nombreux exemples de programmation, portant notamment sur le transfert de messages ou l'enregistrement, simplifient le développement de solutions sur mesure.
En sortie d'usine, le PCAN-Router Pro FD intègre un firmware dédié à l'enregistrement configurable du trafic de données CAN et CAN-FD.
Conditions requises
Une interface PEAK-CAN est nécessaire pour le chargement du firmware par le bus CAN.
