Journalisation multi-canaux avec le PCAN-Router Pro FD
Poids lourds — bancs de fin de ligne
Enregistrement PC instable, pertes de trames, horodatage non déterministe
PCAN-Router Pro FD
La problématique
Un grand constructeur européen de véhicules industriels, spécialisé dans les tracteurs de semi-remorque de 40 tonnes pour le transport longue distance, exploite des bancs de test de fin de ligne hautement automatisés pour le contrôle final et le calibrage des calculateurs. Plusieurs bus CAN et CAN FD fonctionnent en parallèle — commande moteur, post-traitement des gaz, commande de transmission, aides à la conduite — et toute la communication doit être intégralement documentée pour garantir la qualité du véhicule sur le long terme.
L'infrastructure d'enregistrement basée sur PC s'est révélée peu fiable et coûteuse en maintenance. Les débordements de tampon provoquaient des pertes de données et un horodatage non déterministe, compliquant la synchronisation entre le bus moteur et le bus transmission. En pleine charge, les lignes CAN FD atteignent 8 Mbit/s et les calculateurs échangent des centaines de messages par seconde (couple moteur, pression rail, valeurs lambda, stratégies de passage de rapport, données ADAS). Toute trame perdue ou base de temps décalée rendait l'analyse de cause racine impossible — inacceptable en fin de ligne.
La solution
Le constructeur a déployé le PCAN-Router Pro FD comme enregistreur de données autonome à six canaux CAN FD.
1. Enregistrement complet
Le boîtier consigne toutes les trames, y compris les trames d'erreur et la charge du bus. Le stockage s'appuie sur une mémoire eMMC interne de 16 Go, extensible par carte SD pour plusieurs jours d'enregistrement continu.
2. Horodatage précis
Chaque jeu de données reçoit un horodatage à la microseconde issu d'une horloge temps réel intégrée avec sauvegarde par pile, qui conserve la base de temps même après coupure d'alimentation.
3. Fonctionnement autonome
L'enregistreur opère sans PC, déclenché automatiquement par les signaux CAN du système de commande du banc. Le personnel retire simplement la carte SD en fin de test pour l'analyse centralisée (scripts PCAN-Explorer et outils Python propriétaires). Le firmware reste programmable via le SDK C/C++ pour des routines de filtrage sur mesure.
Le résultat
L'enregistreur autonome élimine toute dépendance au PC et prévient les pertes de données en fonctionnement continu 24/7. Le déclenchement automatique réduit les besoins en personnel et en formation ; l'horodatage microseconde permet une synchronisation et une corrélation d'erreurs précises ; le matériel robuste fonctionne de façon fiable avec un minimum d'interruptions du banc.
