Un système d'aide au recul 3D intelligent
ViSy GmbH — systèmes de sécurité véhicule
Remplacer l'unité télématique en élargissant ses fonctions
Owasys owa450 (plateforme Linux embarquée, 4G)
La problématique
ViSy GmbH travaille à sécuriser les manœuvres de recul des véhicules spéciaux, notamment les bennes à ordures ménagères, particulièrement dangereuses parce que le conducteur ne voit pas suffisamment l'espace situé derrière son véhicule. Ces situations ont, par le passé, provoqué des accidents graves impliquant les conducteurs comme des tiers.
ViSy utilisait déjà la plateforme télématique owa3X d'Owasys. Dans un système d'assistance à la conduite, l'unité télématique joue un rôle central : c'est le cerveau du dispositif, le point où toutes les données convergent, sont coordonnées et analysées. Un système d'assistance ne vaut donc jamais mieux que l'unité qui l'équipe.
Au fil des développements, il est apparu que les capacités de l'owa3X ne suffisaient plus aux nouvelles exigences. ViSy voulait pousser son système jusqu'à rendre inutile la présence d'un guide au sol, sans mettre en danger les autres usagers ni les passants. Cela suppose un grand nombre de capteurs et de caméras — capteurs de distance et de proximité, détecteurs de mouvement, caméras de recul et latérales — pour une surveillance couvrant si possible 100 % du rayon d'action du véhicule. Au-delà de la protection anticollision, de la surveillance de zone et du positionnement, le nouveau système devait offrir au conducteur, grâce à la 3D, une maîtrise complète de son environnement de travail.
La technologie 3D actuelle permet en effet de capturer scènes et objets en une seule prise, même dans des conditions difficiles. Fondée sur la mesure du temps de vol, elle enregistre des informations de distance exploitables, qui déclenchent des réactions actives — un arrêt d'urgence en cours de mouvement, par exemple. Encore faut-il que l'unité centrale sache transférer très rapidement et de façon fiable l'ensemble des données enregistrées : c'est à cette condition que se construisent des niveaux d'alerte différenciés, jusqu'à l'intervention automatique.
ViSy cherchait donc une plateforme offrant plus de liberté de programmation, davantage d'interfaces CAN et une puissance supérieure, sans renoncer à la compacité de l'owa3X, à son homologation pour l'installation en véhicule, ni à ses fonctions existantes : 3G ou mieux, radio, GNSS, Bluetooth et WiFi, capteurs programmables.
La solution
Le système d'assistance a été étendu à une fonction de diagnostic entièrement prise en charge par l'owa450. Le passage à cette plateforme a également permis d'ajouter un registre des marches arrière : celui-ci repose sur le GPS de l'owa450, sans lequel il ne peut exister. L'unité enregistre l'intégralité de la télémétrie du véhicule et la transfère vers l'application cloud correspondante, où le registre est constitué. L'owa450 embarquant une distribution Linux standard, les outils existants ont pu être réutilisés.
Dès la sortie de l'owa450, ViSy a lancé les premiers essais. L'adaptation logicielle a été rapide, du fait de la proximité technique avec l'owa3X précédemment employé : la migration s'est révélée très directe et les premiers résultats du nouveau système d'assistance étaient disponibles au bout de quelques semaines seulement. L'installation des unités dans les véhicules spéciaux a débuté après quatre mois.
Le résultat
ViSy dispose d'une surveillance permanente en temps réel qui accroît la sécurité et la productivité, réduit les situations à risque et rend les processus transparents. Le nouveau système reste suffisamment souple pour que ses possibilités soient loin d'être épuisées.
